قانون هوك مرونة القوة الفيزياء Elastsusjõud الربيع الجسم المادي الميكانيكا تشوه التناسب الوزن Alargamiento القانون الفيزيائي روبرت هوك خط ملحقات الأجهزة جزء السيارات زاوية