دي ريفولوشنيبوس Orbium Coelestium الأرض دائرة زاوية الميل المحوري الطائرة خط الرياضيات دوران نقطة المجال الطائرة المدارية الحركة نظام الإحداثيات الديكارتية نيكولاس كوبرنيكوس التماثل الرمز المنطقة