الفرجار الدوار خط نقطة الهندسة الحسابية هيكل محدب مضلع خوارزمية نقطة مضادة للود مضلع بسيط الهندسة زاوية مضلع محدب تصميم الخوارزمية مضلع مقعر الفرجار أصفر ورقة منطقة مثلث تناظر