Handsewing الإبر تصوير الأوعية إبرة تحت الجلد Seldinger تقنية الطب حقنة بزل التأمور بزل القلب جراحة الأوعية الإبرة الأشعة التشخيص الطبي دبوس ملحقات الأجهزة التكنولوجيا الدائرة المكون