نقطة زاوية جسم كروي نظام الإحداثيات الديكارتية علم الحبل منحنى نصف القطر الجسد المادي منطقة احتكاك العدسات اللاصقة تشحيم معادلة خط دائرة تكنولوجيا مادة مربع رسم بياني